在光線忽明忽暗的倉庫中，AGV車輛載滿貨品行駛在貨架之間，面對來回走動的工人、暫存在通道中的貨品，或是同類車輛，AGV車輛靈活轉(zhuǎn)彎、避讓，將貨品準(zhǔn)確送到目標(biāo)地點(diǎn)。

　　這是應(yīng)用臺達(dá)3D ToF智能相機(jī)所實(shí)現(xiàn)的效果。

　　臺達(dá)3D ToF智能相機(jī)DMV-T應(yīng)用飛時測距 (Time of Flight, ToF) 技術(shù)，整合2D成像、3D點(diǎn)云信息，深度感測以及計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力，設(shè)計(jì)小巧輕便，能夠快速完成對目標(biāo)對象的測量、辨識、定位等多樣任務(wù)。

　　1 高速圖像處理：支持60fps幀速率、640x480影像分辨率，最遠(yuǎn)拍攝距離6米，提供高速、實(shí)時且連續(xù)的信號傳輸。

　　2 預(yù)先檢測運(yùn)算：采用Cortex-A53雙核心處理器，可于相機(jī)中預(yù)先進(jìn)行部分圖像運(yùn)算，檢測速度小于 80ms。

　　3 快捷客制開發(fā)：搭配臺達(dá)機(jī)器視覺平臺DIAVision及其開發(fā)工具包，協(xié)助開發(fā)者根據(jù)需求打造專屬應(yīng)用。

　　4 易于整合布署：支持GenICam通用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，降低系統(tǒng)整合門檻;通過網(wǎng)線，可以快速部署。

　　應(yīng)用一：實(shí)時檢測避障

　　在倉儲物流中，要確保人、機(jī)、物順暢運(yùn)作，AGV行進(jìn)路線的障礙物檢測、避障和防碰撞都需要精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

　　臺達(dá)優(yōu)勢

　　安裝于AGV上 的3D ToF智能相機(jī)DMV-T，不受環(huán)境光影響，取像速度穩(wěn)定在每秒60張，快速獲取貨物的相對位置、距離、角度等空間深度信息。

　　應(yīng)用二：貨架變形與位移檢測

　　倉庫日積月累的作業(yè)會造成貨架變形或位移，加上尺寸材質(zhì)各異的棧板或儲運(yùn)箱，辨識與定位難度會增加，影響取放貨效率，甚至可能造成貨物損害。

　　臺達(dá)優(yōu)勢

　　安裝于堆垛機(jī)上 的3D ToF智能相機(jī)DMV-T，可快速取得貨架圖像并轉(zhuǎn)換為XY軸信息。通過內(nèi)置處理器進(jìn)行貨架與貨物相對位置運(yùn)算，幫助堆垛機(jī)確認(rèn)定位點(diǎn)，調(diào)整取放貨角度，檢視取貨狀態(tài)與進(jìn)度。

　　應(yīng)用三：取貨狀態(tài)判讀

　　AGV在貨架上取放貨物前，須先確認(rèn)是否有貨物存在。若判斷有誤，不僅影響運(yùn)作效率，還會帶來安全故障。

　　臺達(dá)優(yōu)勢

　　安裝于貨架上 的3D ToF智能相機(jī)DMV-T，對著貨架進(jìn)行連續(xù)拍照，通過內(nèi)置處理器與機(jī)器視覺平臺DIAVision，計(jì)算叉車運(yùn)動速度與棧板貨物移動距離，判斷貨物存在狀況。

　　應(yīng)用四：精準(zhǔn)分揀貨

　　自動分揀貨需對貨物體積與位置有準(zhǔn)確識別，因此需要視覺系統(tǒng)精確辨識出貨物的高度、深度、體積、形狀、空間位置、方向等信息。

　　臺達(dá)優(yōu)勢

　　安裝于物料區(qū)上方 的3D ToF智能相機(jī)DMV-T，搭配機(jī)器視覺平臺DIAVision，可收集貨物XYZ 軸以及位置信息，并通過相機(jī)內(nèi)置處理器實(shí)時給出圖像坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo)進(jìn)行定位，精準(zhǔn)取放貨物。

　　伴隨產(chǎn)業(yè)智慧轉(zhuǎn)型，在空間配置復(fù)雜的作業(yè)現(xiàn)場，臺達(dá)3D ToF智能相機(jī)，讓作業(yè)人員和現(xiàn)場機(jī)器“看見”物體與環(huán)境，全面優(yōu)化流程效率，提升產(chǎn)能，加快智能化進(jìn)程。