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2025-04-24發(fā)布者：臺達工業(yè)自動化中心
柔性供料系統(tǒng)，由柔性振動盤、機器視覺，和工業(yè)機器人組成。
通過振動盤將物料振散，透過視覺識別定位物料，再由機器人抓取進行擺盤或組裝作業(yè)。
可廣泛應用在汽車零部件、半導體等各類多規(guī)格零件和異形件的自動上料作業(yè)中。
01
臺達柔性供料系統(tǒng)解決方案將“臺達SCARA工業(yè)機器人+臺達機器視覺系統(tǒng)+柔性振動盤”三者相結(jié)合，以行業(yè)界面整合的方式開發(fā)標準柔性供料軟體，實現(xiàn)一款軟體控周邊所有設備。
視覺拍照后自動預估盤內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量，當預估數(shù)量小于預設值則觸發(fā)一次料倉震動，完成產(chǎn)品補料。
圖像處理后，若未識別到能夠抓取的物料，上位機將振動命令發(fā)送至振動盤，觸發(fā)一次振動動作。
觸發(fā)視覺拍照，當識別能夠抓取的物料后，通過定位算法計算產(chǎn)品的位置，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。
機器人收到視覺發(fā)送的物料坐標，同時根據(jù)當前攜帶的治具數(shù)量，至振動盤中精準抓取相應數(shù)量的產(chǎn)品。
機器人成功抓取物料后，根據(jù)矩陣盤的行列數(shù)，逐行逐列進行擺盤。
02
設備獨立，系統(tǒng)復雜
機器人、振動盤、相機等設備“各自為戰(zhàn)”，需多套軟件切換操作，核心流程及控制邏輯開發(fā)復雜，參數(shù)調(diào)整繁瑣，效率低下。
維護成本高、調(diào)試周期長
設備調(diào)試步驟多，操作流程復雜，需由專業(yè)的技術員才能完成整套設備的串聯(lián)調(diào)試，且設備異常問題排查困難。
兼容性差
整條產(chǎn)線涉及多套不同品牌設備協(xié)同工作，數(shù)據(jù)復雜，系統(tǒng)搭建周期長，靈活性受限。
03
整合式操作軟體
軟體集成式控制周邊所有設備，包括機器人運動控制、振動盤振動控制和視覺流程建立。
機器人程序、視覺流程內(nèi)建，無需額外編程，真正做到無代碼調(diào)試 。
自定義治具數(shù)量及矩陣盤行列數(shù)，滿足不同客戶多種生產(chǎn)需求。
相機數(shù)量及振動盤數(shù)量可靈活搭配，單套設備最多可支持搭載四臺振動盤和五套視覺 。
視覺判斷供料時機，閉環(huán)控制供料流程 。
實時顯示生產(chǎn)資訊，歷史數(shù)據(jù)自動保存，方便客戶收集數(shù)據(jù) 。
支持多品牌工業(yè)相機硬件，兼容多品牌振動盤，客制化周期短。
使用臺達自主研發(fā)視覺算法庫DMVLib，可客制化搭配多種視覺功能，滿足客戶不同需求 。
04
臺達柔性供料系統(tǒng)已在眾多領域成功應用，如手機零部件供料，牙科工具組裝，汽車零部件供料以及低壓電器零件供料和組裝，助力客戶實現(xiàn)智造升級。
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