臺達AH系列運動控制型CPU

產品特色

標準型運動控制系統

提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口

運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作

所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構

所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上

運動控制功能：

  性能

  - Pulse train： 1?MHz 輸出

  - DMCNET：12軸同步時間為 1 ms

  - EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

精簡型運動控制系統

提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口

AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作

精簡型運動控制系統并不支持背板的擴充

運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

運動控制功能：

  性能

  - Pulse train：最高 1MHz 輸出

  - DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms

  - EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運動控制編輯

整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規格 PLCopen® 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。